福建快三开奖直播:RJ5(K1)

日進伺服驅動器K1系列
福建快三开奖结果表    伺服系統    RJ5(K1)

福建快三开奖结果表 www.sbnghh.com.cn 產品特點:

  • 體積小巧,結構緊湊,大大節省安裝空間

  • 強大的內部位置模式可規劃多路徑連續運行,以實現豐富的運動控制功能;最多支持32組數據規劃,每一組數據可根據需求設置脈沖個數或者角度,并且可設置內部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度   

  • 自動測定負載慣量機械特性,設置最優增益,縮短系統調試時間  

  • 機械共振頻率分析,配置兩組陷波濾波器,可調節頻率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低頻共振及機械末端的振動,可設置振動頻率(1 ~ 100Hz)和振動阻尼

  • 摩擦轉矩補償功能可以降低機械換向時靜摩擦力的影響,提高低速運行的指令跟隨性能   

  • 調試軟件支持,可進行機械特性分析,參數設定、監視等功能,操作直觀簡單。

  • 支持松下A6系列伺服電機

規格參數:

系列

K1系列

AC 220V功率等級(kW

0.4

0.75

1.5

2.2

3

5

輸出電流(A

2.8

5.5

10

12

16

25

AC 380V功率等級(kW

5

7.5

--

--

-

-

輸出電流(A

12

20

--

--

-

-

編碼器類型

2500線增量型編碼器  

17位絕對值編碼器 

再生電阻

內置或外接

控制模式

IGBT 脈寬調制控制   正弦波電流驅動方式

性能

速度控制范圍

1:10000(速度控制范圍的下限是額定負載時平穩運行無爬行)

速度波動率

負載波動

0100% 負載時:最大±0.01%(額定轉速時)

電壓波動

額定電壓:±10%0%(額定轉速時)

溫度波動

25±25?C:最大±0.1%(額定轉速時)

扭矩控制精度(可重復性)

1%

軟啟動時間設定

010秒(可分別設定加速和減速)

通訊功能

RS-485

通訊

通訊協議

MODBUS

1N通訊

最大可為N = 127

軸地址設定

通過參數設定

CAN通訊

通訊協議

 

CAN Open ( DS301DS402 )

1N通訊

最大可為N = 127

軸地址設定

通過參數設定

輸入輸出信號   

編碼器分頻脈沖輸出

A相、B相、C相:線性驅動輸出;分頻脈沖數:可任意設定

順控

輸入信號

固定輸入

SEN

可分配的

輸入信號

通道數: K1系列—4通道,K2系列— 8通道

功能:

伺服使能(/S-ON),比例控制(/P-CON),正轉禁止(P-OT),反轉禁止(N-OT),報警復位(/ALM-RST),正轉側扭矩限制(/P-CL),反轉側扭矩限制(/N-CL),位置偏差清零(/CLR),內部設定速度切換??山猩鮮魴藕耪郝嘸謀涓?。

順控

輸出信號

可分配的

輸出信號

通道數: K1系列—3通道,K2系列—6通道

功能:

伺服報警(ALM),定位完成(/COIN),速度一致檢出(/V-CMP),抱閘(/BK),伺服電機旋轉檢出(/TGON),伺服準備就緒(/S-RDY),扭矩限制檢出(/CLT),編碼器零點輸出(PGC)??山猩鮮魴藕耪郝嘸謀涓?。

指示

CHARGE指示燈

再生處理

內置再生電阻器或外置再生電阻器(選購件)

超程處置

P-OT、N-OT輸入動作時的動態制動器(DB)停止、減速停止或自由運行停

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過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生異常等。

輔助功能

增益調整、報警記錄、點動運行等

面板操作

顯示

75位紅色數碼管

按鍵

5只微動按鍵

指令電壓

·最大輸入電壓:±10V(正電壓對應正扭矩)

·出廠值設定:3.3VDC對應額定扭矩(輸入增益可設定)

輸入阻抗

20 KΩ

電氣時間常數

47 μ s

軟啟動時間設定

010秒(可分別設定加速及減速)

指令電壓

·最大輸入電壓:±10V(正電壓對應正轉)

·出廠值設定:150(r/min)/V(輸入增益可設定)

輸入阻抗

20 KΩ

電氣時間數

47 μ s

內部速度控制

旋轉方向選擇

通過 /P-CON 切換方向

速度選擇

通過正轉側扭矩限制(/P-CL)及反轉側扭矩限制(/N-CL)選擇速度13,當兩個信號都為OFF時伺服電機停止或切換到另一種控制方式。

前饋補償

0 to 100%

定位完成寬度

0 to 5000指令單位

指令脈沖形式

從以下種類選擇其一:

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列

90 °相位差二相脈沖(A+B相)

指令脈沖形態

支持線性驅動、集電極開路

最大

輸入脈沖頻率

線性驅動

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:500K pps

90 °相位差二相脈沖(A+B相):500K pps

 

集電極開路

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:200Kpps

90 °相位差二相脈沖(A+B相):200Kpps

清除信號

位置偏差清零,集電極開路



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